公路运输是采用汽车油罐车或桶装货运汽车运输石油及其产品的方式。公路运输周转快、机动灵活，特别适用于短线、小批量产品以及近距离无铁路、无水路运输条件地区的石油运输。
1、汽车罐车
汽车罐车是散装油品公路运输的专用工具。汽车油罐车的设计、制造、安装和使用均应符合易燃易爆石油化工产品的有关安全规定。
2、装卸油台
在炼油厂、油库、石油港口均设有供汽车、火车装卸石油的装卸油台（栈台）。按性质分类设置：①轻油；②重油；③润滑油；④液化气；⑤液体沥青；⑥化工产品等装卸油台。要求安全设施：①设遮阳防雨棚；②采取防火、防爆、防静电措施：③建筑物间距应符合规定；④输油臂、罐车均应防静电接地。设置位置的基本原则：①作业区下风侧（安全）；②靠公路或铁路的厂边缘（有时需设专用铁路作业线）。
汽车罐车装卸油台是为操作工人登上罐车起闭人孔开关、检尺、取样和操作鹤管而设置。装卸油台有通过式和旁靠式，选用何种形式应根据车位多少、场地大小、自动化程度、装卸油品种类等因素来确定。
3、鹤管
鹤管（输油臂）是罐车装卸油品的专用设备，一端与地面油罐相连的汇油管固定连接，另一端与罐车活动连接或直接由罐顶人孔插入罐车内。鹤管的特点是灵活可调，可手动操作或气动操作，以达到固定油罐与罐车的连接。有敞口喷溅式、敞口浸没式、密闭式等多种形式。