按照长度和经营方式，输油管道可划分为两大类类是企业内部的输油管道，例如油田内部连接油井与计量站、联合站的集输管道，炼油厂及油库内部的管道等，其长度一般较短，不是独立的经营系统；另一类是长距离输油管道，例如将油田的合格原油输送至炼油厂、码头或铁路转运站的管道，其管径一般较大，有各种辅助配套工程，是独立经营的系统。这类输油管道也称干线输油管道。长距离输油管道长度可达数千千米，目前原油管道最大直径达1220毫米。按照所输送油品的种类，输油管道又可分为原油管道和成品油管道。
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