1879年,美国在宾夕法尼亚州建成世界上第一条长距离输油管道，管径150毫米、长176公里，从此开始了管道输油工业。20世纪20年代末焊接技术的诞生，使管道建设进入了飞速发展的时期。1925年英国建成第一条焊接钢管天然气管道。第二次世界大战期间，美国建设了一条德克萨斯州朗维尤至纽约州费城的管径610毫米、全长2155公里的输油管道，和一条德克萨斯州博蒙特至新泽西州贝永的管径508毫米、全长2373公里的成品油管道，这是当时世界上口径最大的原油管道和成品油管道，标志着现代输油管道的开始。苏联建设了一条阿斯特拉罕至萨拉托夫的全长820公里的输油管线。1944年6月，跨越英吉利海峡建设了一条成品油管道。到1959年，美国的原油输送管网已经发展到25.7万公里，80％运往炼油厂的原油靠管道运输。
从20世纪60年代开始，管道向着大管径、长距离方向发展。其中，1963年建成的友谊输油管道和1977年美国建成的横贯阿拉斯加输油管道是两个典型代表。70年代，中国建设了青海格尔木至西藏拉萨的成品油管道，全长1076千米，这是世界海拔最高的输油管道，最高点海拔4857米，全线平均海拔4260米。80年代，美国建设了一条世界最长的热输重油管道，这就是加利福尼亚州圣巴巴拉至德克萨斯州韦伯斯特的美国东西大管道（又称全美管道），全长2817.5公里，管径762毫米，年输油量2500万吨。