输气管道的建设和发展比输油管道要晚一些。1950年以前的天然气工业史，基本上是美国的天然气工业史。1891年，美国在俄克拉何马建成了一条4公里的天然气试验管道。美国第一条高压(约3.6MPa)输气管道，起点是印第安纳州的格林顿，终点是芝加哥，全长约193公里，是管径219毫米的熟铁管。20世纪20年代末，焊接技术和无缝钢管的出现，美国开始现代天然气管线的建设。1931年建成了两条现代天然气管道的原型，一是美国天然气公司的到芝加哥的1258.5公里输气管道；另一条是东潘汉得管道公司的到印第安纳州南部的1930公里输气管道，都是管径610毫米。美国1933年已经建成26.2万公里输气管道，1961年发展到102.5万公里。俄罗斯天然气管道建设始于1940年，达沙瓦至利沃夫的管道直径200毫米，全长68公里。前苏联1963年建成第一条管径1020毫米的输气管道，从布哈拉到乌拉尔，全长2200公里；1975年建成第一条管径1420毫米的超大口径输气管线，全长3641公里。1986年美国建成阿拉斯加天然气输送管道。
20世纪70年代开始建造长距离、大输量的海底天然气管道。1983年建成的阿意输气管道管径为1220毫米，总长2506公里，最高出站压力达21MPa，年输气量125亿立方米，穿越地中海水深608米。2005年建成的蓝流管道，有相当长的部分管道要在3000米深的黑海海底铺设。