针对不同的地质条件，提出了五个系列二十余种泥浆单体材料，形成了管道水平定向钻泥浆配方体系；完成了钻具受力分析、结构优化、钻具检验及判废标准的研究；研制了管道水平定向钻卸扣大钳、泥浆快速水化装置、泥浆净化与循环使用装置；开发了管道水平定向钻穿越测量参数图形界面软件程序。
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