第一步是导向孔施工，导向孔钻进一般采用小直径钻具。在钻具上设置有专门的控制钻进方向的机构。在钻具内或在紧接其后部，安装有测量探头。钻进过程中，探头连续或间隔地测量钻孔位置参数，并通过无线或有线的方式实时地将测量数据发送到地表接收器。控向员根据这些传输回的数据以及勘察中的地层状况，采取适当的技术措施调整孔内控制钻进的轨迹方向，从而人工控制钻孔的延伸轨迹以达到设计要求。
第二步是扩孔施工，导向孔完成后，必须扩大至适合管道铺设的直径。一般情况下，扩孔器是在钻机对面的钻头出土处连接于钻杆上，再回拉进入导向孔，随着扩孔器的回扩，要在其后不断地加接钻杆。根据导向孔与适合管道铺设所需孔的直径差异大小和地层情况，扩孔可分级进行。一般扩孔最大直径为铺设管道的1.2-1.5倍。
第三步是管道回拖，扩孔完成后，即可拉入所需铺设的管道。管子应预先全部连接完毕，便于一次回拖。当地层情况复杂，例如钻孔缩径或孔壁垮塌，可能会对分段拉管造成困难。拉管时，应将扩孔器接在钻杆上，然后再通过单动接头连接在管子的拉头上，单动接头可防止管子跟着扩孔器回转，从而保证其能够平滑地回拖进钻孔中。