目前，国际上通常采用管道内检测技术主要是漏磁检测技术和超声波检测技术。
漏磁检测技术 在所有管道内检测技术中，漏磁检测历史最长，因其能检测出管道内、外腐蚀产生的体积型缺陷，对检测环境要求低，可兼用于输油和输气管道，其应用范围最为广泛。
这种检测设备的工作原理是用自身携带的磁铁在管壁全周上产生磁回路场。当检测器在管内行走时，如果管壁没有缺陷，则磁力线囿于管壁之内，如果管内壁或外壁有缺陷，则磁力线将穿出管壁之外而产生所谓漏磁。
超声波检测技术 超声波检测器利用超声波探头发射超声波，根据管道内外壁反射波的时间差来检测壁厚及腐蚀情况。由于从发射器到管壁之间需要均相液体作为声波传播媒介，所以用于天然气管道时，需要在一个液体段（通常为凝胶）的两端运行两个常规清管器，超声波检测器放入液体段中运行。
与漏磁检测区别：超声波检测只可以对液体介质进行检测，对管道清洁度要求比较高。漏磁检测可以对液体和气体进行检测，对管道清洁度要求不高。国际上采用漏磁检测技术最为广泛。