广州柴油机厂原名协同和机器厂，创建於一九一一年，位于水陆交通方便的方州南部的芳村大涌口。
由手和西方资本主义国家接触较早而又频繁，广东成为我国兴起近代工业较早的省份之一，十九世纪末叶，广东民营机械修配和制造业的出现，是与华南地区民族资本经营近代工业密切相联的。是社会经济发展的必然现象，一方面，民族资本所经营的缫丝、碾米、造纸、火柴和航运等为机械修配和制造业提供市场，并且使之拥有一定数量的机械工人，另一方面，新兴行业的利润引起了一些投资者的兴题。这就使广东机械工业在当时具备了发展的条件。
一九0九年前，协源米机开始创办，除经营辗米生意外，还承接辗米机的修理，一九0九年，陈拔廷等人在协源米机旁开设了一间小型机器作坊，设备非常简陋，只有两部陈旧车床，所需动力是用皮带从协源米机穿墙引入，从事机器维修业务。辛亥革命后，在“兴办实业”的热潮中，陈拔廷、陈沛霖等人，看到机械制造业的发展前途。他们早期在广州均和安厂当领班，积累了一定的机械技术和管理经验，但苦于缺乏资金，后得富商何渭文的文持，集资白银三万元，于濒临珠江，便于水运和停泊船只的芳村大涌口，租用了何姓地主的一块地皮，在协源米机的基础上，终于在一九一一年创办了协同和机器厂，开始了艰辛而漫长的历程。
工厂创办的最初十年，发展是比较迅速的，建厂时，全厂只有旧式皮带车床三台和小立钻一台，没有动力设备，但经过一年的扩充，设备得以増加。一九一二年仿制成功35匹马力陆用火胆柴油机作自用发电，自建了面积为108×70英呎的厂房，工人和学徒有六、七十人，主产品有米机、媒气机、水泵等。由于起初协源米机经营机器碾米业生意，从香港购进美式和德式眠米机各一部，但这两种碾米机均有缺点。前者磨位太短。碾出的米色泽欠佳；后者磨位斜度大，使米损耗较多．协同和机器厂创建初期，经营者吸收两机的优点，克服其缺点，改进设计，研制成功“米磨二号”，一投放市场，深受客户欢迎，产品供不应求。一九一三年试制成功船用柴油机（据有关资料考证这是中国最早制造成功的柴油机），使协同和机器厂博得“华南第一家＂的声誉。一九一五年厂方向政府申请生产柴油机的专利，当时报纸上刊载有关报道说：“协同和的柴油机性能良好，适宜作浅水轮船的发动机”这个突破，对工厂的发展和兴盛，以及振兴旧中国的机械、航运业起到重要作用。
一九一四年爆发了第一次世界大战，许多资本主义国家彼此忙于撕杀，无暇东顾，因此这段时间成为中国民族资本主义的“黄金时代”，广东的民族工业也获得比较迅速的发展。一九一四年，协同和机器厂的产品开始外销广西、湖商、江西、东南亚等地。一九一七年有一台柴油机运销的新加坡，一九一八年已造出一台160马力的船用四火胆柴油机。据一九一三年至一九二一年的统计，各地区的民族工业与航运业向协同和机器厂订购了燃气机39部（2188马力），柴油机96台（6874马力），各种磨具317台，各种筛具146台水泵35部，大风柜49个，协同和机器厂在这九年中，生产和经营范日益扩大。产品在华南地区有较高声誉，资本家也获取了可观的利润。
第一次世界大战后，资本主义国家对中国进行商品倾销，机械入口增多，这使我国机械制造业遭到严重打击。一九二一年到一九二二年间，协同和机器厂遭到第一次挫折，由于外国进口械器多质量好价格低廉，几乎使工厂停止了煤气机和米机的生产，开工不足使企业面临不景气，只能在安装和修理方面争得有限的市场，但利用了这个机会培养了相当数景的技术工人。到一九二三年，外国机器销量减少，工厂生产又开始恢复和发展。一九二三年——一九二九年是工厂发展的重要阶段，以生产内燃机为例：一九二三年生产六台，一九二五年生产十三台，一九二九年生产二十一台。一九二八年至一九二九年间，工厂相继仿制成功多种船用、陆用二冲程和四冲程柴油机，其它产品的制造也有很大的改进和提高。
一九三六年协同和机器厂的生产水平达到了它在旧中国的顶点，年生产内燃机二十八台共1891马力，拥有各类设备近九十台，全厂职工增加到350人，产品销售范围扩展到云南、江苏，米机远销到加拿大，成为华南地区最大的机器制造厂。
随着日本军国主义侵华，中目战争爆发，大片国上沦陷，发展中的协同和机器厂的“黄金时代”一去不复返了，遇到的是重重灾难和浩劫。
一九三八年十月廿一日，日寇侵占广州。由于协同和机器厂是广东机械行业中规模最大、设备最佳的企业，侵略者的魔爪伸向工厂，饭岛部队抢占了厂房，一九三九年初转归日本垄断资本在华经营机器修造和造船业为主的“福大公司”管理，主要业务是修理日本海军舰艇，同时也生产一些柴油机、榨糖机等产品。
一九四五年八月日本国宣布无条件投降。在遭受日寇霸占七年之久的协同和机器厂，同样受到反动攻府的又一次掠劫。一九四六年六月，资本家正式收回工厂，但收复后的协同和与战前相比已是面目全非了，掠劫后的工厂，成为一个破烂不堪的摊子，没有生产工具和原材料，残留的设备生满了锈，圾垃成堆、脏乱不堪，呈现出一片破败凄凉的景象由于工厂历史悠久，技术水平较高，从恢复营业到一九四七年底，企业仍有相当数量的客户，但在半封建半殖民地的旧中国，由于国民党统治区的经济总崩溃，使复苏的协同和机器厂仅繁荣了两年时间，到广州解放前タ，工厂的生产，实际已经停顿，仅有五十余名工人和学徒、二十多台陈旧陵烂设备一一这就是协同和机器厂在旧中国三十余年发展过程的终结。
广州解放后，协同和机器厂走向新生。在党和政府的领导和扶持下，奄一息的工厂迅速得到恢复和发展，广大职工的精神面貌、劳动态度有着明显的转变，工人们积极劳动，並监督资方人员搞好生产经营。解放初期至一九五三年，国家给工厂货款三十万元，政府和国营企业的加工订货占营业额较大比重。一九五二年，工厂人数已增269人，产品有多种功率柴油机、煤气机、空压机、抽水机、辗米机以及研胶机，麻织机等。资本主义的经营思想和经营作风使企业显露出危机，私有制的生产关系和落后陈的管理方式束缚着生产力的发展和技术的提高，加上资本家摄取利润的本性，因此，企业在一九五二年开始出现亏损，到一九五三年底共负债30万元，致使工人工资不能按时发放，大部份机床设备成为银行贷款的抵押品，工厂处于极为困境地，资方迫于无奈，於一九五三年八月向人民政府提出公私合营的申请。九月，市府派出企业局的干部为公方代表，成立了“公私合营协同和厂筹委会”，一九五四年一月一日，协同和机器厂正式宣布公私合营，成为广州市最早的公私合营企业之一。随着对私营企业的社会主义改造高潮的到来，一九五六年广州市机械行业进行全行业合营，这一年，有广州市的成兴、宏安、广成、合兴、张海记、星光、东亚、荣达、苏记等共九间私营小型机器修理厂和铸造厂并入协同和机器厂。经过合营和全行业改造，工厂生产发展较快，至一九五七年，职工人数已超过一千人，国家进行了了巨额投资，新购了一批设备，使当时的技术管理、计划管理、新产品制造等都有显著进步，产晶有120马力、200马力柴油机和90马力煤气机，这些新产品对适应国家建设的需要起到一一定的作用。
为了加快发展广东地区的航运和水产业，省、市领导专门召开会议，决定协同和机器厂在原有的基础上扩建，使其成为年产十五万匹马力的内燃机工厂．省计委下文投资兴建新厂区（即现芳村工业大道129号），至一九六0年，职人数增至1900人，产量也有大幅度的增长。
一九六六年八月甘二日，协同和机器厂改名为广州柴油机，成为全民所有制企业。在“文化大散命”动荡的七上年代，全厂职工排除林彪、“四人帮”的干扰破环，柴油机产量平均每年以30％的幅度递增，一九七八年达到十三万四千马カ，十年创造利润2691万元。一九七五年，广州柴油机厂研制成功6ES75/160B型一万二千匹马力低速船用柴油机，成为华南第一家生产万匹柴油机的工厂。这部柴油机在一九七六年安装在广州造船厂制造的万吨轮“揭阳号”上，该轮多年来远航西欧、非洲、日本等地。
广州柴油视厂已成为华南地区最大的柴油机专业制造厂，现拥有职工2800人，工厂占地面积十九万平方米，生产有6－300型和6－320型两个系列柴油机共数十个品种，其中6－300型柴油机荣获部优产品，同时获省优质产品和市名牌称号，6－320型柴油机荣获全国科学大会奖和广州市科学技术委员会奖。最近，工厂投入试制具有八十年代先进水平的T23L型柴油机，在改革、开放、搞活的新形势下，制造出更多适应市场需要的优质产品，除船用柴油机外，陆用柴油发电机组也畅销全国各地。回顾工厂七十七年的历史，新旧对比所显示的巨大变化，是党的正确路线指引的结果，全厂职工正继续努力，为祖国的建设作出应有的贡献。