牛奶的包装必须要有阻隔性，并兼具阻氧、阻光、防潮、保香、防异味的功能，这就要求包装一方面要保证外部的细菌、尘埃、气体、光、水分等不能进入包装袋中；另一方面要求稳定性好，不吸收异味，成分不能分解、迁移，影响牛奶的性质。除此之外，还要保证牛奶中所含水分、油脂、芳香成分等不向外渗透。牛奶在灌装机上进行包装，这就从工业角度对牛奶包装的滑爽性、拉伸性能、热封性能等提出了要求。
牛奶的包装形式主要有塑料袋装、盒装、瓶装，它与牛奶的杀菌方式密切相关。超高温灭菌奶又称UHT奶，多采用复合塑料袋或纸塑复合包装，有枕形、砖形等形式。巴氏杀菌奶通称杀菌牛奶，采用简单的塑料袋或塑料瓶、玻璃瓶包装。
玻璃瓶是历史最久、最传统的牛奶包装。玻璃瓶不仅可以直观地看到牛奶的颜色和状态，而且阻隔性好，还耐热、耐压、耐清洗，成本低廉，安全环保。玻璃瓶有良好的耐腐蚀能力和耐酸蚀能力，更大的优势是无毒无味。然而，玻璃瓶易碎，不便运输。玻璃瓶包装保质期短，一般为3～5天，适用于即时消费包装。玻璃瓶的包装操作简单，把刚挤出的牛奶经过过滤和消毒后，装入玻璃瓶内，用金属盖旋紧密封即可。
牛奶用塑料瓶主要是以高密度聚乙烯为原料，在添加了相应的添加剂后，经过高温加热，通过塑料模具吹塑、挤吹或者注塑成型的。塑料瓶具有不易破碎、运输方便、成本低廉等特点。相比于玻璃瓶包装，塑料瓶包装不能重复使用，不利于环保。
利乐包装是密闭式灌注的，就是把奶灌注到纸管里，然后切割封合，所以里面没有空气。利乐包是由纸、铝、塑组成的六层复合包装，能够有效地把牛奶与空气、光线和细菌隔绝，因此可以在常温下存放，而且保质期较长，利乐枕达到45天，利乐砖则达到6～9个月。
屋顶盒也叫新鲜屋，是一种纸塑复合包装。其屋顶形的纸盒是多层复合膜，最外层是塑膜，中间层是纤维，里层为铝箔。屋顶盒的印刷精美，一般比较适合灌装营养价值高及口味新鲜的鲜奶、花色奶、酸奶及乳酸菌饮料等产品，但需要冷藏保鲜，因此牛奶保质期比较短。
无菌塑料袋的包装材料是经过特别处理的，塑料袋里面有一层黑色的涂层，这个涂层可以起到隔离光线的作用。但是由于无菌塑料袋比较薄，即使经过特别的处理，其隔绝光线的效果也不能与铝箔相比，因此牛奶的常温保质期为30天左右。
百利包的结构为多层无菌复合膜，有三层黑白膜，也有高阻隔5层、7层共挤膜及铝塑复合膜，材料不同，其保质期跨度从30天到180天不等。
百利包是一种新的低成本包装形式，采用百利包包装的牛奶保质期一般为45天，添加适当的防腐剂，其保质期也能达到2～3个月。
普通玻璃牛奶瓶是无法进行加热的，而高硼硅玻璃制品可以加热。但在加热时要注意方法，采用蒸煮的方式进行加热，要避免长时间加热，采用微波炉进行加热时，要控制在3分钟以内，否则玻璃瓶有破裂的风险。
聚乙烯制牛奶瓶是不可以加热的，因为其耐热性较差，一旦温度高于90℃，聚乙烯塑料中所添加的抗氧剂、增塑剂、着色剂等会释放出来，而这些成分对人体多有危害。因此在饮用塑料瓶装的牛奶时，最好常温饮用，如必须加热，则应将牛奶从瓶中倒出到其他可加热的容器内再进行加热，以免对身体健康造成危害。