根据使用目的选用润滑脂。选择润滑脂时，首先应明确使用润滑脂的目的。按润滑脂所起的作用，润滑脂大致可分为减摩、防护、密封三大类，选用时需要根据涂抹润滑脂的部位以及不同润滑脂的作用来选用符合要求的润滑脂。其中，防护润滑脂，应重点考虑其抗氧化性、抗水性等方面性能；密封润滑脂，则应首先考虑接触的密封件材料是橡胶还是塑料（或者金属），并且还需看其与密封件是否相容。
根据工作温度选用润滑脂。润滑部位的工作温度是选择润滑脂的重要依据。环境温度高和机械运转温度高的，应选用耐高温的润滑脂，一般润滑脂的使用温度都应低于其滴点20－30℃。当润滑部位温度超过60℃时钙基脂就不能使用而应使用钠基脂、锂基脂等，当温度高于120℃时应当使用膨润土润滑脂、聚脲脂或复合皂基脂等，特殊情况下当润滑部位的实际温度超过180℃，一般采用合成油（如硅油）制高温润滑脂。当润滑部位要求极低温如－60℃，则一般也采用合成油（如酯类油）制低温润滑脂。对于润滑部位工作温度变化幅度较大，要求既能适应低温、又能耐高温，则应采用宽温润滑脂。
根据速度选用润滑脂。润滑脂的物理状态对轴承的运转速度特别敏感，这一点与润滑油明显不同。在较高转速条件下，要选用低粘度基础油制成的润滑脂，因为这些脂的机械安定性好，抗剪切能力强。对于低中转速用润滑脂，应选择高、中粘度基础油制成的润滑脂，以保证具有足够的粘附性和极压性来满足中低速、负荷较重的要求。
根据环境选用润滑脂。润滑部位所处的环境和所接触的介质对润滑脂的性能有极大影响，因此在选择润滑脂时，应慎重考虑。潮湿或易与水接触的部位，不宜选择钠基润滑脂，甚至可以不选用锂基润滑脂。因为钠基润滑脂抗水性较差，遇水容易变稀流失和乳化。在这样的部位应当选用抗水性良好的复合铝基润滑脂或脲基润滑脂。与酸或酸性气体接触的部位，不宜选用锂基脂或复合钙、复合铝、膨润土润滑脂，应选用抗酸性能好的复合钡基润滑脂或脲基润滑脂，若是接触强酸或强氧化介质，则应使用全氟润滑脂。