也是钢质厚壁管材。是钻井延伸、传递扭矩和输送钻井液的工具。钻杆在起下钻中要负担最大的拉伸力（钻柱重量加上井壁摩擦力），例如4000米的5英寸的钻柱重量约150吨，钻杆断面每平方厘米要承担4．5吨重量。而钻柱在旋转时，上面的钻杆要负担2000米？吨的扭矩，同时顶部钻杆要承受输送钻井液产生的2024兆帕的内压，所以说钻杆是负担最重的钻井工具。
由于钻杆是经常起下的钻具，因此，对钻杆有一些特殊的要求。一是钻杆的长度有严格的规定，标准长度分别是8米、10米和12米，工人们习惯称为单根，起下钻时由2到3个单根（24～28米）组成一个立根，垂直地存放在井架内的立根盒中。二是钻杆要用丝扣连在一起，因此，钻杆要使用能承受高扭矩的特殊丝扣连接，同时能够快速地连接和卸开。三是钻杆要经常的起下和上卸扣，钻杆上端要有承担钻柱重量的平台阶，上卸扣时钻杆要受到大钳和卡瓦的挤压。为了满足上面的需要，钻杆通常是由钻杆本体和钻杆接头两部分焊接而成，接头部分的壁厚是本体的3倍。钻杆本体和接头的焊接有内平、外加厚和内外加厚三种类型。四是为了钻杆接头防磨损，在接头的外缘上焊上数圈的硬质合金；为了防钻杆腐蚀，钻杆内壁敷有防腐涂层。
根据井身结构和井的深浅选择钻杆的尺寸和级别。钻杆的尺寸从2％～8％英寸，目前使用最多的是5英寸的钻杆。钻杆的钢级有E级（屈服强度为51．7千克平方毫米）、X级、G级、和S级（屈服强度为93千克/平方毫米）。目前钻杆使用有逐步提高钢级的趋势。
钻杆中还有一种加重钻杆。加重钻杆的特点是壁厚比普通钻杆增加2～3倍，其接头比普通钻杆接头长，钻杆中间还有特制的磨锟（管体加厚，并焊有硬质合金，可承受钻压）。加重钻杆用于钻铤和钻杆的过渡区，缓和两者之间的弯曲刚度，减少钻杆的损坏。在定向钻井中，加重钻杆可代替一部分钻铤，减小钻柱的扭矩和防止粘卡钻。