螺杆钻具和涡轮钻具是两种主要的以钻井液的压力为动力的井下动力钻具。与转盘钻井相比，由于钻柱不转动，只是用井下动力钻具驱动钻头钻进，可以减少动力消耗，减轻钻具和套管的磨损和破坏。用井下动力钻具钻定向井、水平井和大斜度延伸井，能有效地控制井眼轨迹。
螺杆钻具是靠钻井液流在螺杆钻具的定子和转子间的容积挤压得到扭矩和转数（如同绞肉机的反作用）。
涡轮钻具则是靠钻井液流冲击装在涡轮轴上的转子而得到扭矩和转数。两种井下动力钻具各有优缺点，螺杆钻具具有转数低，扭矩大，在地面上可通过排量控制钻头转数。但是制成定子的合成橡胶，抗高温及抗油的能力差，只能使用在不深的井段。涡轮钻具则转数高扭矩低，结构复杂，配合金刚石钻头在中硬地层上使用效果较好。