钻直井的理论和实践证明，钻头上只加光钻铤的钻柱下部结构既不能把井打直，更不能提高钻井速度。还有一种理论认为，在钻铤靠近井壁的切点位置上加一个稳定器，就可以扶正钻铤，把井打直。认为钻头将像钟的摆一样，摆到一定的高度，重力就会把摆拉回中心，利用钻柱的重力来平衡钻头的侧向力。“摆到中心自会直”的“钟摆法”在使用中有一定效果，但是，这种轻压快转的钻井参数是无法提高速度的。为了解决打井既直又快的矛盾，一种新的方法“满眼钻井”法出现了。具体的做法是在钻头上面直接接上一个直径与钻头直径一样的稳定器，稳定器上接上一根粗钻铤，钻铤之上接一个直径略小一点的稳定器，其上再接一根粗钻铤，和一个与第二个稳定器同样直径的稳定器。这样就使钻柱的下部结构从“杆变成了一个与钻头直径相同的“柱塞”，用它来填满井眼，钻进时平衡掉所有来自钻铤弯曲和地层造斜的侧向力。这种方法在使用中效果很好，解决了钻进中既快又直的难题。由于“满眼钻井”的“柱塞式”的钻柱下部结构，钻铤与井壁之间的空间过小，曾出现过像钻井液回流通道不畅；容易卡钻和钻头遇阻松扣等问题。但经过不断的改进和完善，针对不同地层使用不同的稳定器使问题得到解决。
在钻井中螺旋稳定器和直叶稳定器使用较多，滚轮稳定器主要用于研磨性地层。为了及时解除钻柱下部结构在井内可能遇到的阻卡，在稳定器上面的钻铤上接有震击器；为预防后一钻头被卡死，能够使钻柱迅速脱出，在钻柱下部结构的顶部安装有安全接头。
“满眼钻井”得到认可和推广后，进一步针对地层的岩性特点、地层的造斜｝能力、井身结构和钻井参数等，编制成多种钻柱下部结构优化组合方案，并编成电脑软件，使用时只需将程序所要的参数输入就可得到优化的组合方案。