有杆泵采油是世界石油工业传统的采油方式之一，也是迄今为止在采油过程中一直占主导地位的人工举升方式。有杆泵采油包括游梁式有杆泵采油和地面驱动螺杆泵采油两种方式。其中游梁式有杆泵采油方式以其结构简单、适应性强和寿命长等特点，成为目前最主要的机械采油方法。
梁式有杆泵采油井的系统组成，它是以抽油机、抽油杆和抽油泵“三抽”设备为主的有杆抽油系统。其工作过程是：由动力机经传动皮带将高速的旋转运动传递给减速箱，经三抽二级减速后，再由曲柄连杆机构将旋转运动变为游梁的上下摆动，挂在驴头上的悬绳器通过抽油杆带动抽油泵柱塞做上下往复运动，从而将原油抽汲至地面。
（1）抽油机
抽油机是有杆泵采油的主要地面设备，按是否有游梁，可将其分为游梁式抽油机和无梁式抽油机。游梁式抽油机是通过游梁与曲柄连杆机构将曲柄的圆周运动转变为驴头的上下摆动。按其结构不同可将其分为常规型和前置型两类。常规型游梁式抽油机是目前矿场上使用最广泛的抽油机，其特点是支架在驴头和曲柄连杆之间，上下冲程时间相等。前置型游梁式抽油机的减速箱在支架的前面，缩短了游梁的长度，使得抽油机的规格尺寸大为减小，并且由于支点前移，使上、下冲程不等，从而降低了上冲程的运行速度、加速度和动载荷以及减速箱的最大扭矩和需要的电功率，为了提高冲程、节约能源及改善抽油机的结构特性和受力态，国内外还出现了许多变形的抽油机，如异象型、旋转驴头式、大轮式以及六杆式双游梁等抽油机口为了减轻抽油机的重量扩大设备的使用范围以及改善技术经济指标，国内外研制了许多不同类型的无梁式抽油机。
（2）抽油泵
抽油泵是有杆抽油系统中的主要设备，主要由工作筒（外筒和衬套）活（柱）塞（其中包括游动阀和固定阀）组成，游动阀又称为排出阀；固定阀又称为吸入阀。抽油泵按其结构不同可分为管式泵和杆式泵。由于采液性质的复杂性，对泵往往有特殊要求，因此，从用途上又可将抽油泵分为常规泵和特种泵。特种泵主要有防砂泵、防气泵、抽稠泵、分抽混出泵和双作用泵以及各种组合泵。
（3）光杆与抽油杆
光杆主要用于连接驴头钢丝绳与井下抽油杆，并同井口盘根盒密封井口。因此，对其强度和表面光洁度要求较高。光管分为普通型和一端墩粗型两种：普通光管两端可互换，当一段磨损后可换另一端使用；一端墩粗型光管连接性能好，但不能两端互换。常用的抽油管主要有普通抽油管、玻璃纤维抽油杆和空心抽油杆三种类型，此外还有连续杆、钢丝绳杆、不锈钢杆以及非金属带装杆等特殊用途的抽油杆。