如果给你的身体创建一个孪生体,“骨架”就是物理学的机理模型,“血肉”就是物联网设备采集到的数据,包括压力、温度、设备状态等,孪生体就像人体一样迅速又敏捷,工程师可以测试不同选择对动脉、静脉以及器官的影响,听起来是不是很有趣?这就是数字孪生技术在采油工艺中应用的核心思想。
每天有大量的石油从地下流过数千千米的井筒,流入复杂的管道网络和加工基础设施,工程师每天都需要进行复杂的计算,以确定打开哪个阀门、施加多大压力、注入多少水,从而在确保安全的前提下进行生产优化。决策可能是复杂和漫长的,现在可以利用数字孪生技术快速地进行辅助决策。
油气孪生系统应包括举升、注排、计量等关键工艺系统。模型精确计算出单体到整体的工艺随着时间的动态变化。接下来通过虚拟计量、机采井工况诊断、机采井能耗和智能调控四个场景来解释油气孪生系统在实际生产中的应用。
在油气生产中,物理计量器会同时计量来自许多井的联合,偶尔才测量单井流量。实际中在每口井安装多相流量计是非常昂贵的,实物仪表受到腐蚀、蜡、水合物、出砂影响,维护费用也同样惊人。如果能通过油井孪生模型掌握了单井生产规律,那么就可以准确了解单井的流量。虚拟计量就是使用过程条件来估算流量而不是使用物理仪表的一种模型。核心思路就是通过井筒、油嘴、管柱规格数据,压力温度传感器采集到的数据,通过孪生数据模型,计算出单井流量,从而可以解决联合开采中单井产量标定的难题。
国内有80%的油井都需要依靠泵增压来抽取地下石油,保持抽油泵的最佳工作状态就是一项非常重要的工作。抽油泵都在地下井筒里,如何才能知道泵的工作状态?通过专门的仪器测试,将示功图绘制在图纸上,线条围成的面积表征抽油机驴头上下一次运动中抽油机做的功。通过解析,可以反映出泵的工作状态。工况智能诊断,基于机器学习算法将示功图中工况相关参数从大数据中抽离出来,使用相对坐标系对示功图和相关参数进行无量纲处理,形成归一化示功图和参数曲线。利用不同示功图和曲线覆盖坐标点不相同的特性,将坐标点数据和工况类别进行模拟训练,得到贴合实际的孪生模型,实现抽油机井工况自动智能诊断。
以某油田为例,一年耗电约为60亿度,仅仅抽油机耗电量约占油田总用电量的40%,等于国内中型城市一年的用电量。传统机采井通过人工经验方式调整冲程和冲次来避免“大马拉小车”能量损失,费时费力。依托数字孪生模拟技术,模拟井的供电状况、平衡块重量和位置、电动机功率、悬点负荷等,精确判断出目前抽油机是否空抽和启停时间。当发生半抽或空抽,自动发出指令让抽油机停止工作,只有当井下液体积蓄能量满足再次抽取的条件时才会再次启动。智能动态调整可引入大数据模型,不断自我学习,达到相似度更高的孪生体,从而降低能耗,节省人工成本,同时又保证油井产量。
油田生产的智能调控是全面感知油田的必然趋势。在油气生产运行过程中,通过全面感知、智能分析、优化决策,提供油气生产单元最优生产方案,配套智能控制系统,实现单井智能调节,形成“制度最优化、启停无人化、远程可视化”的智能生产模式。根据单井智能优化方案,配套油井智能调控系统,实现重点油井及高产井智能调参、智能调频,确保生产指标处于相对最优状态。那么常见智能调控有哪些呢?
智能冲次调节:依据现场实时采集的动液面数据、示功图数据,边缘计算系统根据设定的合理沉没度,自动调节变频器输出频率,从而调整抽油机冲次,使目标井保持恒定液面高度安全生产,在提高泵效的同时达到节能降耗的目的。
自动投球管理:配套定时自动投球装置,它包括装球筒、控制阀和定时自动控制箱,实现不断流自动投球。
注水智能调控:通过对注水系统各组成部分的实时数据采集,一体化智能分析,生成注水系统内的各种调整指令,自动发送并执行指令、对整个注水系统实现自动联合调控,保障整个注水系统的协调、安全、高效运行。
石油工程中有大量的仪器仪表和设备。从设备开始投入运营到报废的生命周期中,油气工程设备管理者一直照顾、关心和维护着它们。这些设备就是管理者的一个个“宠物”,不是冷冰冰的机器,好像具有生命和温度,有血有肉,能感受到它们的“喜怒哀乐”。管理者既是这些设备的“主人”,也是“医生”。在它们运转正常的时候,会陪着它们,关心它们的运行状况,偶尔也给它们做做“体检”,防止出现大的问题;当它们“生病”的时候,通过检查和观察找出生病的根源,然后开出“药方”治愈它们,使之继续正常运行。
自数字孪生技术诞生以来,首先被使用的领域就是设备制造和运行。在油气工程设备领域通过数字孪生技术,建立了与真实设备一模一样的数字仿真模型,通过传感器把设备的运行数据传送到后方,使数字模型与真实设备状态完全同步,这两个设备一虚一实就像双胞胎一样,有强烈的心理感应,要哭都哭、要笑都笑,行动一致;也像湖边的垂柳倒映在平静的水面上一样,在湖水里也有一棵一样的垂柳,当微风吹过,湖边真实的垂柳随风飘动,而水里的垂柳也同时摇曳。通过观察水里的垂柳,可以知道湖边的垂柳是否在欢快地舞动。使用智能眼镜,就能够关联到这些设备,与之进行交流。因此,当两个“双胞胎兄弟”不一样时,它就告诉设备管理者:“我出现问题了,可能生病了”。
在数字设备中,采用可视化技术能够看见整个设备并进入孪生兄弟的“体内”,观察设备的运转参数、各个零部件的状态。能够对设备进行故障检测,如观察是否存在磨损情况,是否老化,是否缺少润滑油等,从而可以发现设备内部出现的“病症”,并及时提示“治疗”。
相对于地面设备来说,地下设备更难以驾驭,它们处于更加复杂、更加恶劣的环境中,无法直观地看到。在设备生命周期内能借助于数字孪生技术,模拟设备可能受到的各种“损害”,如拉伸、挤压、高温、旋转、水和沙子冲刷、受外力扳动、腐蚀等,为地下设备可能出现的问题提供预案。
一种比较典型的地下设备类似于“贪吃蛇”,它是一种钻井的工具,它能够钻出一个到地下几千米深的洞,就跟贪吃蛇游戏一样,随着深度的增加,这条蛇就越长,直至到达预定目标。过去一段时间钻井工人只能凭感觉掌握“贪吃蛇”的情况,当觉得有问题时只能把“蛇头”(钻头)取出来看看是否有问题。数字孪生能为设备管理者了解“贪吃蛇”的健康状况提供大量的帮助。比如,当发现数字孪生兄弟的温度达到了120℃,周围25米每秒的水流带着泥沙不停地冲刷,地上还有每分钟60圈的旋转力让它旋转,锯齿形的振动波形显示地下本体与岩石进行着不规则的碰撞,数字孪生兄弟能模拟出“贪吃蛇”的“头部”有3颗牙齿掉了,还有2颗牙齿被损坏了。虽然“贪吃蛇”运转良好,正在“啃咬”着地层不断前进,但也要好好给它检查检查,更换合适的钻具组合或更换钻头。
设备管理者还能利用数字孪生兄弟基于海量的历史数据和设备运行的实时数据,经过智能算法,预测设备各个部件的寿命并预测可能出现的问题。若数据显示“贪吃蛇”的本体中最短寿命部分还有210小时,钻头还能够用50小时,其他正常,那么就不用急着更换钻头等设备了。
设备管理者还能在数字孪生兄弟身体上控制眼镜上的方向按钮,进入“贪吃蛇”数字孪生兄弟体内,仔细检查它的本体——“身体”是否被损坏,是否被腐蚀,各个“关节”(接头)位置是否被无规则振动所伤害。通过查看数字孪生兄弟的内部情况,确认体内的各个机构(相当于人体的各个器官)都运转良好,没有磨损,从而判断正在地下运行的“贪吃蛇”一切正常。
设备管理者每天能坐在办公室里检查各类设备的运行状况,这都得益于每个设备的“双胞胎兄弟”,即数字孪生技术产品,让它能够与油气工程设备进行零距离的接触,并进行“沟通交流”;每个设备管理者也能同时管理更多的设备,提高工作效率,降低运行成本,减少石油工程中的事故和复杂,减少环境污染。