井下落物又称为“落鱼”。在钻井过程中，由于技术和操作失误等原因，经常发生井下工具与随钻仪器的零部件、钻台工作用小工具等掉入井内的事故，或者井下工具断裂落入井内的断钻具事故，这些落物如果不取出或者未进行有效处理，将无法进行正常的钻进施工，处理不当会造成事故升级，甚至迫使油气井侧钻或者报废。因此，一旦出现物体掉入井中，就需要及时将井中落物捞上来，这个过程叫做打捞作业。用来打捞落物的工具称为打捞工具。
打捞工具品种较多，不同的井内落物，应选用不同种类的打捞工具。打捞工具按结构特点来分，可分为锥类打捞工具、矛类打捞工具、筒类打捞工具、钩类打捞工具、篮类打捞工具以及其他类等六大类。按井内落物类型，打捞工具可分成管柱类打捞工具、小件类打捞工具、绳缆类打捞工具三大类。
（1）管柱类落物打捞工具。打捞矛形状如矛，是从管柱内部抓牢落物进行打捞。根据结构的不同，又分为滑块打捞矛、分瓣打捞矛、可退打捞矛等。滑块打捞矛主要由接头、矛杆、卡瓦及挡键等组成，用于打捞落鱼顶完好且内部无堵塞物的管柱类落物，如带接箍的油管、封隔器等。打捞作业时，将打捞矛下放至落鱼顶部，插入落鱼内腔，下放打捞管柱，卡瓦牙块向上滑动，卡瓦牙块卡牙卡住落鱼内壁，上提矛杆，即捞获落鱼。分瓣打捞矛用于打捞落鱼顶为内螺纹的各种管类落物，如，安全接头、丢手器等，主要由上接头、锁紧螺母、胀管、分瓣捞矛爪、导向螺钉等组成。打捞作业时，将打捞矛下放至接近落鱼顶部时，正循环钻井液冲洗落鱼顶部，然后下放打捞管柱，使捞矛与落鱼顶部的内螺纹对接，上提管柱，分瓣捞矛爪挂住落鱼内螺纹并咬紧，继续上提即捞获落鱼。可退打捞矛的特点是不仅可以从内部抓牢落鱼，必要时还可以释放落鱼，安全退出工具。可退打捞矛主要由上接头、芯轴、圆卡瓦、释放环和引锥等组成；自由状态下圆卡瓦外径略大于落物内径，当工具进入落鱼内腔时，圆卡瓦被压缩，产生一定的外胀力，使卡瓦贴紧落物内壁，随着芯轴上行和提拉力的逐渐增加，芯轴和卡瓦上的锯齿形螺纹相吻合，使其咬住落鱼实现打捞；在打捞过程中，一旦出现落鱼卡死，无法捞出，只要给芯轴一定的下击力，就能使卡瓦与芯轴的内外锯齿形螺纹脱开，再正转钻具2～3圈，上拉钻具，即可退出打捞矛，再用其他办法进行打捞。
打捞筒形状如一个圆筒，是从管柱外部抓牢落物进行打捞，根据结构特点的不同，又分为开窗打捞筒、卡瓦打捞筒等。开窗打捞筒用于打捞带接头或接箍以及具有一定长度的管类落物，开窗打捞筒为整体结构，在上部焊有接头的薄壁圆形管上，加工三个方向的梯形开口，再将梯形弹片向内倾斜，下部加工成引鞋或铣牙。打捞作业时，下放打捞管柱将落鱼引入打捞筒内，并使落鱼顶部进入开窗弹片上部，利用弹片的弹力紧紧卡住落鱼外壁，或接箍、接头的台阶部位，将落物捞获。卡瓦打捞筒可用于打捞外径光滑的落物，由上接头、筒体、卡瓦机构、引鞋等组成。打捞时，将打捞筒下入井内落鱼位置，旋转打捞管柱，落鱼通过引鞋被引入捞筒，下压打捞筒，使落鱼进入卡瓦，并被卡牙咬住卡紧，将落鱼捞获。公锥用于对管状落物内壁造扣进行打捞。公锥为整体结构，一端为连接钻杆的连接螺纹，另一端锥面上加工成特制的打捞螺纹。当公锥进入落鱼内腔后，加压并旋转钻具，使打捞螺纹吃入落鱼内腔进行造扣，上提观察悬重变化，证实落鱼被抓捞，起钻即可将落物捞上来。母锥用于在管状落鱼外壁造扣进行打捞，用于打捞无内孔或内孔堵死的圆柱形落物。
（2）小件类落物打捞工具。强磁打捞器是打捞小件导磁性金属落物的有效工具，主要由上接头、打捞筒、磁头、钢套、磁钢、缓冲垫等组成。磁钢与磁头和外筒形成一个封闭磁路，将磁性高度集中在底部。打捞作业时，将打捞器下至接近落物，边循环边下放打捞器，保证打捞器底部与落物接触，在磁场的作用下，落鱼被吸附捕获。反循环打捞篮是打捞各种异形小块落物的有效工具，主要由上接头、筒体、篮筐总成、隔套、引鞋等组成。打捞作业时，将打捞篮下入井内接近落物，正循环洗井，同时缓缓旋转下放打捞管柱，循环液将井底的各种小块落物冲起并携带至篮筐之上，当停止循环，捞爪在弹簧作用下自行关闭，将进入篮筐落物捞获。一把抓是捞取井底不规则小件落物，如落鱼为钢球、坐阀、螺栓、钳牙、胶皮等的打捞工具。一把抓主要由上接头和抓管构成，抓管下端切割有若干爪齿，打捞作业时，将一把抓下至离井底1～2米，开泵循环洗井，冲洗出落鱼，慢放打捞管柱触底，反复变换方向，寻找最大打捞深度，此时落鱼在爪齿笼罩中，加压并转动钻具数圈，将落鱼捞获。
（3）绳缆类落物打捞工具。主要由接头、钩身、捞钩等组成。打捞作业时，将打捞工具下入井内，略有遇阻，打捞工具插入绳或缆落物内，将打捞管柱旋转数圈，落鱼即缠绕在打捞钩身上，将落鱼捞获。