连续油管从第二次世界大战出现，经过多年的发展已经逐步在石油工业中得到使用。目前主要用于清蜡、欠平衡钻井和测井等方面，在清蜡和处理高凝油卡堵等方面，用连续油管冲洗具备常规方法无法比拟的优越性。
使用连续油管技术解决井下沥青质严重堵塞的问题，可有效解决自喷井作业的问题，大大缩短了作业时间（一般只需2～3天，而常规作业一般需要15天以上），为油公司保障了产量和经济效益，为油田运行管理提供了解决沥青质问题的有力支撑。连续管技术最初仅用于清洗砂桥。在先后历经20世纪60年代初至70年代初的早期风险尝试阶段、70年代初至8O年代的发展“停滞”阶段、80年代后的快速发展3个阶段后，逐渐受到国内外业界普遍关注与重视。
连续管技术凭借其效率高、应用范围广、装备操作集中、自动化程度高、安全可靠等优点，已被广泛应用于修井、钻井、完井、试油和集输等领域，成为世界油气工业技术研究和应用中的一个热点，代表着目前钻修井技术的一个重要发展方向，具有广阔的前景。可以说，世界石油工业正在经历一次连续管技术革命。
国外自20世纪90年代以来，随着连续管材质和装备制造技术的更新提高，连续管钻井技术飞速发展。研制的新型连续管钻井装备在性能方面大为改进，能够适应更加恶劣的环境和从事更为复杂的钻井作业，其应用范围也从小井眼加深扩展到侧钻（水平）井、欠平衡钻井、过油管钻井和多分支井等复杂钻井作业中。
目前，世界上的一些大的石油服务公司都在开展连续管钻井技术研究和现场服务，其中Halliburton、BJServices、BakerHughes等油田服务公司占据优势。近年来，每年连续管钻井数都在1000口以上，其中老井侧钻定向井120口，新钻浅直井800口以上。连续管钻井在各种油气藏实施加深钻井、老井侧钻、钻浅井等方面已经成为了一种经济高效的重要技术，在钻井市场尤其在欠平衡、水平井市场占据了重要地位。
随着市场需求和技术的不断成熟，国外连续管钻井装备向个性化、多功能化发展，井下工具和配套测量技术等均取得了突破，大量的新型连续管钻机和先进的井下工具被研制也有力推动了连续管钻井技术的发展。新型连续管钻机可以配备钻台、井架、天车、游车和液压大钳等，用以处理油管、尾管和井下工具，具有效率高和机动性与运移性强等特点，并大量采用自动控制技术、传感技术和数据采集系统，对整套钻井装备、井下工具、固控系统、循环系统和环境状况等进行全面监控，具有自动司钻功能，并采用自动送钻装备实现自动钻井作业。
1977年，我国引进了第1波恩工具公司的产品。四川油田首先利用引进的连续管装备进行气井小型酸化、注氮排残酸、气举降液、冲砂、清蜡等一些简单作业。大庆油田自1985年引进HydraRig公司的连续管装备以来，共在100多口井中进行了修井等多种井下作业。吐哈油田自1994年引进连续管装备以来，每年的作业量不断增加。连续管技术在我国油田已经得到认可。以中石油为例。中石油在进入2000年后，得益于连续管材料和装备性能不断提高，技术不断进步，应用领域不断拓宽，国内对连续管技术独特优势的认识不断提高，致使装备数量和应用迅速扩展，购买了38台。中石油2010年在用连续管装备47台，主要用于冲砂、洗井、解堵、排液、气举、清蜡等简单作业，气举、排液、冲砂、解堵占作业工艺的90％以上；近几年逐渐开始用于酸化、压裂和钻磨等作业。
连续管装备国产化也有力推进了国内连续管技术的发展。在2007年之前，中石油的所有连续管装备都依靠进口，而在2007年后引进的32台中，有14台来自国产；并且国内目前也自主研发了大量修井作业井下工具。