坐底式钻井平台是最早出现的可移动式钻井平台。人类开采石油是从陆地开始的，后来才延伸到海上，先是海滩、浅海，慢慢走向更深的海洋。在海滩上可以推土、夯土搭建类似堤坝的坚硬基础，进行钻探、采油；水再深一些，则可以搭建有桩支撑的栈桥式基础。但是当水深再深、离岸再远些时，这些延伸式的工程则行不通了，于是出现了坐底式钻井平台。
坐底式钻井平台一般适用于河流和海湾等30米以浅的浅水域，不过也有一座坐底式钻井平台曾用于60米水深的区域。坐底式钻井平台有两个船体：上船体又叫工作甲板，安置设备、材料及工作人员；下部是沉垫，其主要功能是压载以及海底支撑，用作钻井的基础，下船体的设计能力要求能够经受全部装置和钻井时的载荷。两个船体间由支撑结构相连，支撑结构为圆柱或者箱型柱。坐底就是将平台与海底直接接触，压在海床上固定住。坐底式平台在轻载时是浮态，像普通的驳船一样，由拖船拖到作业地点后，往沉垫内注水压载，使其坐到海底上。
平台稳定性是坐底式平台需要考虑的一个重要因素，所以坐底非常关键，平台必须调正保持水平。在特殊松软地层，为防止滑移、海浪掏空和冰载荷使平台产生位移，在坐底后还要采用打水泥柱桩进行固定。完钻后移位时，需要切割这些桩柱，排出沉垫中的海水，使平台上浮，以便拖航。在极浅海和特别松软海床地带以及潮汐带，为使坐底式平台运移，还开发了气垫坐底式平台和液压步行坐底式平台，如我国的“胜利二号”坐底式钻井平台。
坐底式钻井平台的优点是结构比较简单、投资较少、建造周期短、钻井时类似陆地钻井，固定牢靠，钻完井后在浅水中运移灵活，特别适用于0～20米水深海床平滩的浅海海域钻井。但从稳性和结构方面看，其缺点是作业水深不但有限，而且也受到海底基础（平坦及坚实程度）的制约，所以这种平台发展缓慢。另外，当平台沉垫坐落海底后，水流作用会使海底被冲刷和掏空，造成平台倾斜和滑移，所以坐底式平台在设计时，防止平台的掏空和滑移成为关键技术问题。不过我国渤海沿岸的胜利油田、大港油田和辽河油田等向海中延伸的滩浅海海域，潮差大而海底坡度小，对于开发这类区域的海洋石油资源，坐底式平台仍然有较大的发展前途。
坐底式钻井平台在我国早期滩浅海油田开发中发挥了重要作用，随着钻完井技术的提高，特别是大位移水平井技术的成熟，坐底式钻井平台逐渐退出市场。国际上坐底式钻井平台主要应用在委内瑞拉、尼日利亚等国家的滩海、沼泽、河道等，近年来，在新型的浅海旅游设施上也被广泛应用。
“中油海3”坐底式平台是目前我国最先进的坐底式钻井平台之一，也是目前世界上最大的坐底式钻井平台。