第二次世界大战后，世界经济迅速恢复，石油需求大幅增长，石油工业也获得飞速发展。在中东、北非相继发现了巨量的石油储量，世界石油的主产区从美洲转移到了中东。中东石油产量从1945年占世界总产量的7％增长到20世纪50年代初的16％以上。尽管石油增产，但石油的主人仍然被旧的租让制度所支配着，石油资源的主权仍在石油“七姊妹”手中。
在早期租让制中，“七姊妹”等跨国石油公司只需向资源国支付少量租让金，就能获得一个国家大部分领土乃至全部领土几十年的石油开采权，攫取巨额财富。面对这种状况，不断觉醒的石油资源国愈加不满，石油资源国与“七姊妹”间的关系也日趋紧张，不断通过斗争来维护自身利益。至20世纪50年代末，石油资源国已经能够实现和“七姊妹”利润对半分的权利，在一定程度上减少了这些石油巨头的盘剥，但这一利润也受到标价的巨大影响。
1960年8月，“七姊妹”在埃克森公司的带领下，纷纷大幅降低标价（标价是世界石油工业早期的一种定价制度，是指大的石油公司以市场垄断买主的地位在油田当场收购原油的价格或向外出售油品的价格），这一降价势必会对石油资源国收入产生重要影响。
为了应对这一突发的降价，沙特阿拉伯和委内瑞拉两国石油部长在贝鲁特紧急会晤24小时，计划召开开罗“君子协定”参加国会议，以讨论可能的集体对抗举措。1960年9月10日，在伊拉克政府的邀请下，沙特阿拉伯、委内瑞拉、科威特、伊朗和伊拉克五国代表在巴格达聚会，决定联合起来共同对付西方石油公司，维护石油收入。9月14日，五国宣告成立一个永久性的组织，命名为石油输出国组织，其成员国之间定期协商，以协调和统一政策。石油输出国组织因其英文缩写“OPEC”而简称“欧佩克”。
这样，对20世纪世界政治、经济和生活产生重大影响的石油输出国组织就正式宣布成立了。成立之初，OPEC只有5个成员国——伊朗、伊拉克、科威特、沙特阿拉伯和委内瑞拉。此后，卡塔尔、印度尼西亚、阿尔及利亚等国家相继加入，截至2022年底，成员国共包括13个国家。
进入21世纪，OPEC对市场的影响力逐渐减弱，而新的市场力量也在酝酿产生，而这一切的导火索，就是2014年的油价下跌。2014年6月，供过于求的市场状况导致油价暴跌，油价下降初期，OPEC拒绝减产，试图依靠低油价将美国页岩油挤出市场。但这一目的最终不仅没能达到，还造成油价的持续下跌，迫使OPEC宣布自行减产。但因OPEC市场干预能力变弱，自减产政策没能发挥作用，油价进一步走低，导致OPEC与非OPEC国家均受到低油价的影响。
重创之下的OPEC和非OPEC国家在2016年12月召开了历史上第一次正式会议，即第一届OPEC和非OPEC部长级会议。此次会议签署了《联合宣言》，双方（简称OPEC＋）提出共同减产以提升油价。考虑到减产机制是临时性的，因此在2019年7月的第六届OPEC和非OPEC部长级会议上，双方签署《合作宪章》，将OPEC＋机制长效化，这也标志着OPEC＋正式诞生，成为生产侧应对市场油价波动的新力量。
OPEC＋成员国包括13个OPEC国家和以俄罗斯为代表的11个非OPEC国家（俄罗斯、哈萨克斯坦、阿塞拜疆、巴林、文莱、赤道几内亚、马来西亚、墨西哥、阿曼、苏丹、南苏丹）。